Unity Navigation寻路组件之基础知识讲解

发表于2018-06-22
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本篇文章着重给大家介绍Navigation寻路组件的基础知识部分,希望对初学者有用。

Navigation系统的使用原理

NavMesh(导航网格)是3D游戏世界中用于实现动态物体自动寻路的一种技术,将游戏中复杂的结构组织关系简化为带有一定信息的网格,在这些网格的基础上通过一系列的计算来实现自动寻路。

效果图

官网地址:https://docs.unity3d.com/Manual/nav-NavigationSystem.html

1、建立地形,生成寻路网格

随便 Create Plane、 Cube ,选中这两个物体的状态下

打开寻路设置窗口 Window -> Navigation -> Object , 勾选 Navigation Static,

Navigation 窗口点击 Bake 生成寻路网格。寻路数据自动生成在 场景同名文件夹下的 NavMesh.asset

这种静态的增加障碍物,动态增加在这里 http://blog.csdn.net/yangxuan0261/article/details/52821833

Bake 之后 物体的变为 Navigation Static 状态

可行通区域就出来了, 边界值可以通过 Bake -> Agent Radius 中设置大小, 最小是 0.01, 越小bake的速度就越慢

自定义地形
地形可以 3d软件如 3dsmax 中构建一个自定义的 地形mesh

然后导出 fbx 给 unity, bake 寻路数据

效果图

2、创建一个行走的 Actor(黑色眼镜那个) 和几个行走点(绿色球)

3、给 Actor 添加行走

在 Actor 身上挂个 Nav Mesh Agent

添加个行走控制的脚本

NavMove.cs
using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
public class NavMove : MonoBehaviour
{
    public NavMeshAgent agent;
    public Transform[] destPos = new Transform[] { };
    int currentPoint = 0;
    // Use this for initialization
    void Start()
    {
        agent.Stop();
        StartCoroutine(Move());
    }
    IEnumerator Move()
    {
        //enable agent updates
        agent.Resume();
        agent.updateRotation = true;
        agent.SetDestination(destPos[currentPoint].position);
        yield return StartCoroutine(WaitForDestination());
        StartCoroutine(NextWaypoint());
    }
    IEnumerator WaitForDestination()
    {
        yield return new WaitForEndOfFrame();
        while (agent.pathPending)
            yield return null;
        yield return new WaitForEndOfFrame();
        float remain = agent.remainingDistance;
        while (remain == Mathf.Infinity || remain - agent.stoppingDistance > float.Epsilon
        || agent.pathStatus != NavMeshPathStatus.PathComplete)
        {
            remain = agent.remainingDistance;
            yield return null;
        }
        Debug.LogFormat("--- PathComplete to pos:{0}", currentPoint);
    }
    IEnumerator NextWaypoint()
    {
        currentPoint++;
        currentPoint = currentPoint % destPos.Length;
        Transform next = destPos[currentPoint];
        agent.SetDestination(next.position);
        yield return StartCoroutine(WaitForDestination());
        StartCoroutine(NextWaypoint());
    }
}

这种使用 Coroutine 移动到目的点 的方式是在 Simple Waypoint System 插件中的 navMove.cs 中看到的。利用 Coroutine 来达到 分帧执行 使得代码变得非常简洁。

高级设置

agent 指定 layer 行走区域

添加 指定layer: WalkArea

bake 寻路数据时, 指定layer 为 WalkArea

agent 中指定行走的区域为 WalkArea
来自:https://blog.csdn.net/yangxuan0261/article/details/52818204

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