Unity Apex寻路插件与Mecanim动画结合
发表于2018-03-03
最近寻找合适的寻路算法。目前主流的有三种选择。
Unity自带的NavMesh
优点：原生寻路，整合性好，基于多边形网格的寻路，更精确，适合制作人数不是很多，但需求精度高，功能庞大的动作类游戏。
缺点：慢，不适合做RTS，不能在运行时重新烘焙。
A Star Project寻路算法
一开始我也打算用这个，不过，看了一下网上的评价自己也简单体验了一下，功能强大没的说，但是的确易用性上不是很好。
在寻路算法上甚至优于Apex，但是学习曲线明显比Apex长，代码结构也没有Apex好，在单位很多的时候，负载均衡没有Apex强大
支持Runtime更新，但是更新的时候对帧率没有保障，对于需要频繁Runtime Bake的生存游戏，明显就不合适了。他似乎只能以网格为单位进行烘焙，但是没必要把所有的网格都重新烘焙一遍。
适合做RTS，MMORPG之类的游戏，当然动作游戏也OK.不适合做生存类游戏。
最后是Apex Path 寻路算法
缺点：
（1）基于Grid的寻路算法，不像NavMesh那样有非常高的精度。不支持单Grid多层，多层的时候需要Portal（传送门，可以实现等价于Off mesh Link 的功能）
（2）贵：有三个插件 Apex Path基本包，95刀，还有两个DLC，啊，不对，是Add on。一个是Apex Steering 支持更优秀的导航和阵型，不过据说没有BehaviorDesigner那家出的Formation Pack好用。还有一个是Apex Dynamic Obstacle，支持更强大的动态障碍功能，据说优化的非常好，不过目前没有祖国版。可以等打折的时候入手（妈的，现在Asset Store 已经超过Sbeam成为我的第一剁手eshop了）
优点：
代码结构合理，非常适合学习
支持一个网格内的局部动态更新。比如新建了一个台阶，那么可以直接针对台阶附近10*10*10Unity单位的网格进行再烘焙。不必重新烘焙整张网格。
负载均衡做的非常好，几百个单位也不卡
支持超大世界，不过需要同样需要做网格分页，可以结合WorldStreamer插件一起做分页。
多线程烘焙，并且支持逐帧延迟烘焙，以保证不掉帧。
非常易于扩展，这得益于良好的代码结构
所以最后我选择了Apex
基本的例子都很好用，不过当我开始做导航和Mecanim动画结合的时候，遇到了一些小问题。 就是人物像得了帕金森一样，一上楼梯就抖个不停。
最后找到原因：
后来发现官网提供的例子，没有使用碰撞体，单纯演示了如何实现IMoveUnit接口。我傻傻的直接用了一个胶囊碰撞体做为Player的碰撞体。胶囊碰撞体在上楼梯的时候，会不停的改变速度。于是乎Unity 的BlendTree自然也就会不停的来回切换造成抖动了。
之后无意中发现了官网还有一个例子，是使用Apex结合CharacterController来实现导航移动的，于是我想是不是把这两个例子结合起来能解决我的问题呢。
结合后的代码如下：
namespace Apex.Mecanim
｛
using UnityEngine;
using System.Collections;
using Apex.Steering;
public class ApexMecanimMover : MonoBehaviour, IMoveUnits
｛
public float animatorSpeed = 1f;
private CharacterController _controller;
private Transform _transform;
private Animator _animator;
private int _speedId;
private int _angleId;
private Rigidbody _rigidbody;
private void Start()
｛
_animator = GetComponent<Animator>();
_controller = GetComponent<CharacterController>();
_transform = transform;
_animator.speed = animatorSpeed;
_speedId = Animator.StringToHash("Speed");
_angleId = Animator.StringToHash("Angle");
｝
public void Move(Vector3 velocity, float deltaTime)
｛
//_rigidbody.velocity = velocity;
float speed = Mathf.Sqrt(velocity.x * velocity.x + velocity.z + velocity.z);
_animator.SetFloat(_speedId, speed);
if (speed < 0.2f)
｛
_animator.SetFloat(_speedId, 0f);
_animator.SetFloat(_angleId, 0f);
return;
｝
_animator.SetFloat(_speedId, speed);
float angleDirection = TurnDir(_transform.forward, velocity);
float angle = Vector3.Angle(_transform.forward, velocity) * angleDirection;
_animator.SetFloat(_angleId, angle);
_controller.Move(velocity * deltaTime);
｝
public void Rotate(Vector3 targetOrientation, float angularSpeed, float deltaTime)
｛
/* NOT USED */
_transform.forward = Vector3.RotateTowards(_transform.forward, targetOrientation, angularSpeed * deltaTime, 0f);
｝
public void Stop()
｛
_animator.SetFloat(_speedId, 0f);
｝
private static float TurnDir(Vector3 p1, Vector3 p2)
｛
return Mathf.Sign((p1.z * p2.x) - (p1.x * p2.z));
｝
｝
｝
