Kudan研发基于摄像头的实时3D映射和定位追踪技术KudanSLAM

发表于2017-08-17
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计算机视觉技术公司Kudan已经研发出了基于摄像头的实时3D映射和定位追踪,名为“KudanSLAM”,并且开始向自动驾驶汽车,驾驶辅助系统,无人机,工业机器人和个人机器人,以及AR/VR市场提供产品。

SLAM(即时定位与地图构建)是一种软件技术,能够实现3D映射和定位追踪。SLAM为计算机提供了“计算机视觉”,使其能够获取、处理、分析和理解数字影像,以及映射3D环境、对象和理解其中的位置。这种“计算机视觉”技术可以用于自动驾驶汽车和机器人。

Kudan一直在利用AR来开发追踪空间与对象技术,而他们宣称已成功研发出可行的下一代算法,其将能取代现有的SLAM技术,如ORB-SLAM和PTAM。

Kudan目前希望把的KudanSLAM技术应用于自动驾驶汽车,驾驶辅助系统,无人机,机器人,以及AR/VR等领域中的图像相关设备上。该公司宣称,其KudanSLAM的主要功能如下:

  1. 硬件友好:对摄像头设置富有弹性;同时可以随时嵌入采用其他技术架构的任何处理器
  2. 高速/低功耗:对移动CPU的消耗少于5%
  3. 高追踪精度:1mm-1cm
  4. 稳定:能够在苛刻的照明条件下工作

Kudan强调了KudanSLAM在VR/AR/MR领域的应用场景:即使没有标记点,KudanSLAM可以显示绝对的位置追踪。它能够在特定地点显示特定的AR,并与另一位用户共享相同的AR影像。;无需GPS的导航,例如室内导航和工厂​​内部导航;

KudanSLAM可以追踪头显位置和实现眼动追踪,而这将有助于数据分析。

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