【专访】UnlimitedHand开发团队 如何在VR中获得触感原理

之前在日本高尖科技展的文章中，曾经对这种VR触觉反馈设备进行过详细的报道。首先让我们来回顾一下UnlimitedHand到底是何方神器。

UnlimitedHandde最新演示视频：

UnlimitedHand是由H2L公司研制的触觉型臂带式触觉反馈控制器，曾经在2015年的东京电玩展上出展过，那时作为为数不多的VR触觉反馈设备曾经引起过不小的轰动，其实它的原理与电视购物中经常看到的束腰式电动减肥器械是一样的，将UnlimitedHand戴在小臂上之后，利用它对小臂肌肉动作的捕捉，进行弱电反应，让手指感受到类似触觉的反应。

UnlimitedHand的开发机本体，虽然内置电池但是佩戴上之后出奇的轻。

UnlimitedHand可以直接让体验者的手指感受到反应的这个特点，非常适合对应FPS类型的射击游戏，甚至有人称之为“模拟开枪设备”，在东京电玩展上、配合支持DK2的第一人称射击游戏DEMO曾引起了广泛热议。

UnlimitedHand的一些应用体验

除了模拟开枪这种之外，另外还可以进行演奏萨克斯和控制机械臂握起塑料瓶这些比较复杂的体验，不过这些体验需要更为复杂的辅助设备。

2015TGS上展出的UnlimitedHand

H2L公司的创始人是两位年轻人：岩崎健一郎与玉城绘美，下面是他们的履历，我们能从虚拟现实的环境中获得触摸感，这有对我们的身体意味着什么呢？看过履历后，是两位年轻创始人的访谈，也许能从中找到答案。

岩崎健一郎

H2L董事长，2008年毕业于东京大学理学部生物化学科，之后在研究生院从事非语言情报学的研究、并取得硕士学位，之后进入日本皇室创建的民间研究所、脑科学综合研究中心研究，2012年创立H2L公司。

玉城绘美

H2L联合创始人，2009年担任学术振兴会特别研究院，2011年担任东京大学研究生院综合文化研究科特任研究员并取得博士学位，2012年与岩崎健一郎创立H2L公司，2013年成为早稻田大学助教。

岩崎健一郎与玉城绘美、玉城左臂佩戴的就是UnlimitedHand

玉城绘美：“我们的视觉、听觉现在和虚拟现实有很多的交点，Oculus Rift现在已经成为虚拟现实的代名词，而且CARDBOARD和hacosco等一些简易的手机插入式VR眼镜能以极低的价格获得一些入门级沉浸感的体验。但是我们中的很多人都没有在VR中有过触感的体验，VR中的触觉提示是经过反复试验后展开的一个边缘领域。”

“在小臂佩戴设备后，肢体的动作会在虚拟现实中获得同样的再现，和现实中的动作一模一样，但到这一步为止都是动作捕捉技术所能完成的，不管是物理捕捉还是光学捕捉，我们做到的是，比如，在VRHMD中看到一只小鸟飞过来，伸出手，小鸟落在手上，这时你的手可以感受到小鸟自身的重量。握着一把枪、扣动扳机，可以获得反作用力的感觉，在虚拟现实中开枪，现实中的身体却可以感受到冲击力。”

岩崎健一郎：“作为身体感觉的触觉，分为手指在皮肤上摩擦之类感受到的皮肤感觉，以及更深一步的、在运动中身体的位置和骨骼肌肉获得的感觉，Unlimitedhand是利用后者让体验者产生错觉误以为是触感，从而让身体在VR中感受到重力和冲击力。最大的特点就是输入和输出是同步进行的。”

Unlimitedhand的佩戴非常简单、就像心电图检测时的胶带一样

“内置加速传感器和陀螺传感器的Unlimitedhand，从小臂位置感知到体验者肌肉传达的特殊信号，从而将手的位置及动作传达到游戏中的世界。在游戏中看到影像的同时，对体验者产生电刺激，输出感觉信号，因为直接刺激的是手指的神经，所以在看到游戏影像的时候，会产生触感的错觉。”

“触觉相比视觉和听觉来说，是人类身体中进化史很长的感觉类型，不容易产生错觉，所以要配合影像才能产生最佳效果，Unlimitedhand让身体成为连接游戏世界的工具，同时身体也变成了代入游戏世界的一扇门。在Kickstarter上众筹后，2个小时后就获得了2万美元，2个月后达到7万5千美元、并成功研发。”

“关于游戏中给予触觉提示的市场规模，在《ファミ通》的游戏白皮书中曾经统计硬件市场的规模为1800亿日元（100亿人民币），而其中五分之一是手柄，但在VR市场中，尤其是VR游戏领域，触觉提示的需求要远远高于传统的手柄市场规模。”

玉城绘美：“Unlimitedhand的触感提示展示了几年后的一个未来方向。可能在100年后，人类作为外界接口的身体将会变的并不那么重要了。”“我和岩崎在东京大学研究生院的时候同属于历本纯一研究室，进行人机交互方面的研究，之后12年一起创立了H2L公司。其实在更早的2011年就进行了相关项目的研究，并开发了原型机PossessedHand,结果被美国时代周刊杂志评选为50大杰出发明。”

“PossessedHand是在小臂布置20根左右的电极直接对手指肌肉进行电刺激，以让手指获得触感信号。也就是从身体外部进行电刺激的原理。现在的Unlimitedhand可能还只是局限在游戏手柄的这个概念上，不过在未来，很有可能会让身体这个外部接口蜕化的一种利器。”

“视觉、听觉、触觉，在不久的未来会成为虚拟现实和现实世界中共有的感觉，50年内将会影响人类的生活方式，100年后，人类极有可能不再需要身体这个接口。那时，人将可以随心所欲的变成其他人、机器人，甚至变成动物。”

“Unlimitedhand的意义就是将人类的能力无限扩展，发挥身体的极限潜能，未来将会融化掉我们的身体、迈向崭新的未来。”