Cocos2d-x 寻路算法解析（二）： 离目的地的距离优先
发表于2015-12-15
接上一篇《Cocos2d-x 寻路算法解析（一）： 距离优先》
看这个图，我们发现这个寻路算法有点傻，明明终点在右侧却每个方向都找。难道没有其他办法了吗？从现实生活中我们知道东西如果在东边，当然是往东边搜索才是最好的办法。
计算机中如何表示离目标近呢？ 用图来解释就是这样的，目标在右上角，我们往右走，从X轴的角度来说离目标又近了一步，同理往上走是在Y轴上里目标近一步。最好的一步应该是图中-2的点，X轴和Y轴同时离目标近了一步。简单地转换成代码就是下面的这样：
000
扔到heap的比较条件中我们轻易地就实现了按照离目标距离优先的寻路算法，startPathFinding整个方法都不要改，只需要传进去上面提到的比较方法就行了。
-000
离目的地的距离优先效果图：
我们惊奇地发现似乎我们成功了，就用了9步就找到了目的地！
算法改进
从图2中我们用的是X轴和Y轴上的相对距离，并不是真正的物理距离，意识到这个问题我们马上修改了比较函数。物理距离当然容易算了，公式如下：
换成C++函数就是下面的样子：
000
演示了下发现没有什么变化。但我们知道我们变的更好了。
该算法存在的问题
1.很容易想到的一个问题是，它没有考虑权重！如果目标在右侧，而右侧是一条非常难走的路，那么这个算法将毫无顾虑地走过去，丝毫不考虑就在不远处有条非常轻松的路。下面这个图就可以说明这个问题。
2.还有个问题，即使没有权重Cell的存在，只有可通过和不可通过Cell的存在，这个算法也有问题，我们可以人为地制造一个陷阱，虽然目标在起点的下方，但是上面有条更近的路，这个算法应该会愚蠢地在往下找吧，这个就跟人一样，有时候目光短浅。下图是演示结果。
对比之前的算法发现其实上面的这条路更好的，虽然它查询了大量的Cell才发现这点(人家很努力的好不好)。
看看还有什么更好的办法没有？期待下篇的寻路算法吧。
看这个图，我们发现这个寻路算法有点傻，明明终点在右侧却每个方向都找。难道没有其他办法了吗？从现实生活中我们知道东西如果在东边，当然是往东边搜索才是最好的办法。
Figure 2
计算机中如何表示离目标近呢？ 用图来解释就是这样的，目标在右上角，我们往右走，从X轴的角度来说离目标又近了一步，同理往上走是在Y轴上里目标近一步。最好的一步应该是图中-2的点，X轴和Y轴同时离目标近了一步。简单地转换成代码就是下面的这样：
000
扔到heap的比较条件中我们轻易地就实现了按照离目标距离优先的寻路算法，startPathFinding整个方法都不要改，只需要传进去上面提到的比较方法就行了。
-000
离目的地的距离优先效果图：
Figure3
我们惊奇地发现似乎我们成功了，就用了9步就找到了目的地！
算法改进
从图2中我们用的是X轴和Y轴上的相对距离，并不是真正的物理距离，意识到这个问题我们马上修改了比较函数。物理距离当然容易算了，公式如下：
换成C++函数就是下面的样子：
000
演示了下发现没有什么变化。但我们知道我们变的更好了。
该算法存在的问题
1.很容易想到的一个问题是，它没有考虑权重！如果目标在右侧，而右侧是一条非常难走的路，那么这个算法将毫无顾虑地走过去，丝毫不考虑就在不远处有条非常轻松的路。下面这个图就可以说明这个问题。
2.还有个问题，即使没有权重Cell的存在，只有可通过和不可通过Cell的存在，这个算法也有问题，我们可以人为地制造一个陷阱，虽然目标在起点的下方，但是上面有条更近的路，这个算法应该会愚蠢地在往下找吧，这个就跟人一样，有时候目光短浅。下图是演示结果。
对比之前的算法发现其实上面的这条路更好的，虽然它查询了大量的Cell才发现这点(人家很努力的好不好)。
看看还有什么更好的办法没有？期待下篇的寻路算法吧。